Desenvolveu-se este trabalho com o objetivo de se avaliar os parâmetros de desempenho de um trator agrícola equipado com um conjunto de pneus diagonais com garras altas (pneu novo) e outro conjunto de pneus diagonais de mesma dimensão, com garras mais baixas, em solo com cobertura vegetal (palha de milho). Utilizaram-se as velocidades teóricas de 4, 5, 6 e 7 km h-1, informadas no painel do trator, uma força de tração constante de 25 kN, e se mediram a força de tração, a velocidade de deslocamento, a patinagem dos rodados, o consumo horário e específico de combustível; enfim, foram calculadas a potência disponível na barra de tração e a razão entre o consumo horário e o consumo específico de combustível com a potência e o coeficiente de tração. Concluiu-se que, em solo com cobertura vegetal palha de milho, esses parâmetros de desempenho do trator foram semelhantes para ambas as alturas de garra dos pneus.

This work was carried out to evaluate the performance of a farm tractor fitted with two sets of tires with high lugs and another set of tires with tallow lugs in straw without tillage (corn straw). The travel speeds used were approximately 4, 5, 6 and 7 km h-1 and a constant pulling force of 25 kN was fixed. Tractor traction, forward speed, slip and consumption of fuel were measured and drawbar power, the ratio between the consumption and power and traction coefficient were calculated. It was observed that the tractor performance was similar to high and low lug tire conditions, in an area covered with corn straw.

O software PRAPRAG é uma ferramenta de escolha de máquinas e implementos agrícolas que apresentam o menor custo por área ou por quantidade produzida, bem como, faz o planejamento de aquisição das máquinas para a propriedade agrícola, do ponto de vista técnico e econômico. Foi utilizada a linguagem de programação Borland Delphi 3.0 e, a partir de prospectos das máquinas e implementos, criou-se um banco de dados onde o usuário pode cadastrar e modificar suas características de uso. O software mostrou-se uma ferramenta útil e uso amigável. O software proporciona maior rapidez, segurança e confiabilidade ao processo produtivo e econômico das propriedades, na seleção e aquisição de conjuntos mecanizados agrícolas, e na determinação de custos com a mão de obra utilizada.

The software PRAPRAG is a tool used for choosing agricultural machines and implements that present the lowest cost per area or produced amount, as well as, to it makes the machines acquisition planning for the agricultural property, from both technical and economical points of view. It was used the programming language Borland Delphi 3.0. From the machine and implement handouts, it was created a database where the user can register and modify their characteristics of use. The software showed to be a useful and friendly tool. The software provides high speed, safety and reliability for the productive and economical process of the properties, at the selection and acquisition of agricultural systems, as well as for the determination of costs with the used labor.

O objetivo desse trabalho foi avaliar a capacidade de um trator em desenvolver força de tração ao tracionar uma carga de 25 kN em quatro velocidades de deslocamento e em três condições da superfície do solo: solo mobilizado, solo coberto com os restos da cultura do milho e braquiária e solo firme sem cobertura. O experimento foi realizado em três faixas representadas pelo tipo de superfície, sendo aplicados os quatro tratamentos determinados pela velocidade de deslocamento, obtidos pelas mudanças de marchas do trator. Utilizaram-se seis repetições em cada faixa, totalizando 72 unidades experimentais, monitorando-se a velocidade de deslocamento, a força de tração, a patinagem das rodas traseiras e dianteiras e o consumo horário de combustível. A análise dos resultados permitiu concluir que no solo firme e sem cobertura vegetal, o desempenho do trator foi melhor, seguido pelo solo com a superfície coberta com palha de milho e braquiária e, por último, o solo com a superfície mobilizada. O melhor desempenho do trator foi obtido na macha C1 que forneceu a velocidade de deslocamento de 6 km h-1.

The aim of this work was to evaluate tractor performance in soil with three different surfaces: firm soil without covering, mobilized soil, and firm soil with vegetal residue of corn and braquiária, for four forward speeds. The experiment was accomplished in three plots determined by the soil conditions. In each plot four treatments were composed by the forward speed obtained by the changes of the tractor gear. Six repetitions were used in each plot, totaling 72 experimental units, combination of the traction, slip of the rear and front wheels, forward speed and fuel consumption. The values of the tractor performance obtained led to the conclusion that in the firm soil without vegetable covering the tractor performance was better, followed by the soil with the firm surface and covered with corn straw and braquiária and finally the mobilized soil. The best tractor performance was obtained in the C1 gear that supplied the forward speed of 6 km h-1.

Um equipamento denominado "Unidade Móvel de Ensaio da Barra de Tração - UMEB", foi desenvolvido na FCA/UNESP de Botucatu para realizar ensaios de tratores em solo agrícola. Construída a partir de um reboque ("trailer"), a UMEB foi adaptada para servir como carro dinamométrico instrumentado, utilizado na avaliação do desempenho de tratores submetidos a ensaios na barra de tração. Sua massa total é de 10.500 kg sustentados por um conjunto de seis rodados pneumáticos. Ensaios de campo mostraram que a UMEB proporcionou força de tração acima de 35 kN, mantendo-a constante, em diferentes condições de superfície do solo, mesmo quando a velocidade de deslocamento foi modificada.

A "Mobile Drawbar Test Unit - UMEB" was developed at FCA/UNESP, Botucatu -SP, Brazil, to evaluate tractor performance in agricultural soil. The UMEB was built from a road trailer adapted to serve as load car used in draw bar tractor test. Its total mass is 10,500 kg sustained by a group of six pneumatic wheels. Field test showed that the UMEB generated traction force up to 35 kN, keeping it constant in different soil surface conditions, even when the forward speed changes.

Propôs-se, com este trabalho, avaliar o desempenho dinâmico de um trator agrícola funcionando com biodiesel destilado (50% etílico + 50% metílico) em função das proporções de biodiesel e diesel de petróleo (0 e 100%, 5 e 95%, 15 e 85%, 25 e 75%, 50 e 50%, 75 e 25% e 100 e 0%) respectivamente. O experimento foi realizado na área do Departamento de Engenharia Rural da Universidade Estadual Paulista - UNESP, Campus de Jaboticabal, SP, localizado na latitude 21º 14' 28" S e longitude 48º 17'12" W. Utilizou-se um trator 4 x 2 TDA com potência de 73,6 kW (100 cv) no motor e um trator de lastro. O biodiesel utilizado foi produzido à base de óleo residual de fritura de alimentos, o delineamento experimental foi inteiramente casualizado (DIC), com 7 tratamentos e 5 repetições, totalizando 35 observações, e os resultados evidenciaram que a mistura biodiesel e diesel de petróleo influenciou significativamente as variáveis consumo horário volumétrico, consumo horário mássico, consumo de combustível por área trabalhada e consumo específico. Quando o trator operou com 100% de biodiesel (B100) o consumo específico aumentou em média 18% em relação ao diesel (B0).

The objective of this study was to evaluate the dynamic performance of an agricultural tractor utilizing distilled biodiesel (50% ethylic + 50% methylic) as a function of the proportion of biodiesel and diesel of petroleum (0 and 100%, 5 and 95%, 15 and 85%, 25 and 75%, 50 and 50%, 75 and 25% and 100 and 0%), respectively. This research was done in the area of the Department of Rural Engineering of the Paulista State University (UNESP), Jaboticabal Campus, SP, located in the latitude 21º 14' 28" S and longitude 48º 17'12" W. A tractor 4 x 2 FWA was used, with a 73.6 kW (100 HP) motor and a ballast tractor. The biodiesel used was produced from spent oil from food frying. The experimental design was entirely randomized, with 7 treatments and 5 repetitions, totaling 35 observations. The results showed that the biodiesel and diesel blend significantly influenced the hourly volumetric consumption, hourly mass consumption, fuel consumption per worked area and specific fuel consumption variables. When the tractor operated with 100% of biodiesel (B100) the specific fuel consumption increased 18% on average in relation to diesel (B0).

Os ensaios de largura de trabalho e uniformidade de distribuição são de difícil execução para o agricultor por exigirem equipamentos, recursos e métodos complexos. Portanto, este trabalho teve como objetivo avaliar coletores alternativos para tornar mais acessível a regulagem e a avaliação de distribuidores de fertilizantes sólidos a lanço. Foram utilizados quatro diferentes conjuntos de coletores: i) coletores construídos segundo a norma ISO 5690/1; ii) coletores de polietileno (bandejas plásticas) com tela de sombreamento para evitar o ricochete de material; iii) coletores formados por caixas de leite longa vida, e iv) coletores formados por vasos de polietileno (número 3,5). Também foram utilizados três diferentes distribuidores para as avaliações. Os coletores alternativos apresentaram maior retenção de partículas que os coletores normatizados. A largura efetiva de trabalho obtida para os coeficientes de variação de 12,5; 15; 17,5 e 20% variou entre os coletores nos diferentes percursos. O coletor que mais se assemelhou à norma foram os vasos de polietileno. Constatou-se que a altura dos coletores foi mais importante para sua eficiência do que a sua área de coleta.

Farmers have difficult of determining the evenness of transverse distribution and the working width, due the tests with this aim require equipments and complex methodologies. So, this study evaluates some alternative containers with the aim to allow a more accessible adjustment of the full width of the solid fertilizer spreaders. Four different containers were tested: i) standard container constructed in accordance with ISO 5690/1; ii) container of polyethylene (plastic trays) with screen shading to prevent the ricochet of material; iii) containers composed by boxes of long-life milk, and iv) containers composed by flowerpots (number 3.5). Also, three different spreaders were used for the tests. Alternative containers showed greater retention of particles than the standardized containers. The full width of work obtained for the coefficients of variation of 12.5; 15; 17.5 and 20%, ranged due the containers in the different pathways. The flowerpots of polyethylene showed similar results to the standardized containers. The heights of the containers were more important for its efficiency than its area of collection.

Este experimento foi desenvolvido em um Latossolo, no Núcleo Experimental de Engenharia Agrícola, localizado em Cascavel - PR, com o objetivo de avaliar os atributos físicos e o esforço tratório de semeadora-adubadora em quatro estados de compactação, e sua influência na população inicial das culturas de soja e milho. O delineamento consistiu em esquema "Split Block", com dois fatores, sendo duas culturas (soja e milho) no primeiro fator e quatro estados de compactação no segundo fator, totalizando oito tratamentos. Os tratamentos foram: T0 - sem compactação adicional; T1 - com uma passada; T3 - com três passadas, e T5 - com cinco passadas de rolo compactador. Avaliaram-se a profundidade do sulco, a velocidade média de deslocamento, a força e a potência requerida na barra de tração na operação de semeadura, a densidade e a resistência do solo à penetração e, ainda, a população inicial das culturas. Com os resultados observados, pode-se concluir que a pressão aplicada pelo disco duplo defasado não foi suficiente para manter a mesma profundidade de sulco no maior estado de compactação. A resistência à penetração do solo de 2,50 e 3,00 MPa e a densidade do solo máxima de 1,39 Mg m-3 não interferiram na população inicial de plantas de soja, no entanto, para o milho, ocorreu redução nos tratamentos. À medida que ocorreu variação na profundidade de sulcamento e na velocidade de deslocamento, aumentou a força de tração por linha para as duas culturas estudadas.

This experiment was conducted in an Oxisol, in the Experimental Center of Agricultural Engineering, located in Cascavel (PR), Brazil, with the objective of evaluates the physicals attributes and the tractor effort of a planter in four levels of compactation and the influence in the initial population in the cultures of soybean and corn. The experimental outliner scheme was "Split Block", tested with two factors, being two cultures (soy and corn) the first factor and the four levels of compactation the second one, totalizing eight treatments. The four levels of compaction were determined as: T0 - without compaction; T1 - with one pass of the soil compact roll; T3 - with tree, and T5 - with five passes. The parameters evaluated were: the depth of the furrow, average speed, traction force and power force, soil bulk density, soil penetration resistance and the stand of the soybean and corn cultures. The results showed that the applied pressure by the double unbalanced record was not sufficient to maintain the furrow depth in major compactation level.The soil penetration resistance 2.50 and 3.00 MPa and the maximum bulk density 1.39 Mg m-3 did not influence the initial population of the soybean culture, however with the corn culture occurred a reduction in the treatments. When the variation in the depth and the speed of the movement occurred, the strength of traction per line for both cultures studied increased.

A dificuldade de obter distribuição uniforme dos resíduos, na largura de corte da plataforma da colhedora, tem sido constatada visualmente em culturas comerciais. Assim, o objetivo deste trabalho foi avaliar a uniformidade de distribuição transversal de palha por colhedoras autopropelidas na colheita da soja. Foram avaliadas nove colhedoras nas condições de operação e regulagem que estavam sendo usadas pelo operador. Foi utilizado o coeficiente de variação para a comparação das máquinas e a avaliação da uniformidade de distribuição, e realizada análise multivariada para avaliar a similaridade entre as colhedoras em função do coeficiente de variação, umidade da palha e largura da plataforma de corte. Todas as colhedoras apresentaram distribuição desuniforme de palha, resultando em faixas com elevada concentração da mesma na parte central da linha de deslocamento da colhedora e pouca nas extremidades, independentemente da largura da plataforma de corte. Apenas uma colhedora apresentou distribuição próxima da ideal, por possuir também um sistema distribuidor para a palha proveniente das peneiras. Constatou-se que a palha oriunda das peneiras da colhedora pode ser a responsável pela formação das faixas com elevadas quantidades de palha na linha central, independentemente do tamanho da máquina.

The difficulty of getting a uniform residues distribution, in the width of the combine cutting ban, have been observed in crop fields. The objective of this work was to evaluate the uniformity of straw distribution for combines harvesting soybean. It was appraised nine combines in the operation conditions and adjustment that they were being used by the operator. The Coefficient of Variation (CV) was used for comparison of the machines and the evaluation of the distribution uniformity, and had accomplished a multivariate analysis to evaluate the similarity among the combines in function of the coefficient of variation, humidity of the straw and width of the cut platform. All the combines had presented a disuniform straw distribution, resulting in bands, with raised straw concentration in the combine central part and little in the extremities, independently of the width of the cut platform. But a combine presented distribution next to the ideal, for also possessing a delivering system for the straw proceeding from the bolters. One evidenced that the deriving straw of the combine bolters can be the responsible for the formation of bands with raised amounts of straw in the combine center, independently of the machine size.

Este trabalho teve como objetivo avaliar o comportamento da força de tração solicitada por uma semeadora-adubadora, variando o número de linhas de semeadura. O experimento foi conduzido no Núcleo Experimental de Engenharia Agrícola - NEEA, pertencente à UNIOESTE - Câmpus de Cascavel - PR, em um Latossolo Vermelho distroférico com relevo plano e textura argilosa. Utilizou-se o delineamento experimental de blocos ao acaso, composto por cinco tratamentos e quatro repetições. Foram utilizados os seguintes tratamentos: semeadora equipada com uma, duas, três, quatro e cinco linhas de semeadura, deslocada à velocidade média de 5,5 km h-1. Avaliaram-se os parâmetros de profundidade do sulco, área de solo mobilizada, força de tração média e força de tração máxima. Com o aumento do número de linhas de semeadura de uma para cinco, a força de tração média na barra aumentou de 3,7 para 8,6 kN, ou seja, houve acréscimo de 131,9%.

This work aimed to evaluate the behavior of the traction force requested by a seeder-drill varying the number of lines of sowing. The experiment was leaded in the Experimental Nucleus of Agricultural Engineering - NEEA, belonging to the UNIOESTE - Campus of Cascavel, Paraná, Brazil, in Red Latosoil Haplortox with plane relief and loamy texture. The experimental design used was of blocks by chance with five treatments and four repetitions. It was used the following treatments: seeder equipped with one, two, three, four and five sowing lines, which were moved in an average speed of 5.5 km h-1. The parameters evaluated were: depth of the furrow, soil area mobilized, average traction force and maximum traction force. With the increase of the number of sowing lines of one for five, the average traction force in the bar increased from 3.7 to 8.6 kN, in other words, there was an increment of 131.9%.

Para este trabalho, avaliou-se o requerimento de força de tração de uma semeadora de fluxo contínuo com 14 linhas, na semeadura da aveia preta (Avena strigosa L.) em experimento conduzido em um Latossolo Vermelho distroférico, numa área com declividade média de 0,03 m m-1. O delineamento experimental foi constituído de quatro tratamentos (duas profundidades de deposição de sementes e a duas velocidades de deslocamento) com quatro repetições, totalizando dezesseis parcelas experimentais de 4 x 50 m (200 m²) em sistema de plantio direto sob resteva de milho. Com o aumento da profundidade de deposição de sementes de 1,97 cm para 2,68 cm, o requerimento de força de tração aumentou de 3,78 kN para 5,51 kN. O aumento da velocidade de deslocamento de 5,24 km h-1 para 7,09 km h-1, provocou acréscimo de 6,90% no requerimento de força de tração na barra.

Traction and power required by a seed drill with 14 holes was evaluated in the oat (Avena strigosa L) seeding. The experiment was carried out in a Haplortox, in an area with mean slope of 0.03 m m-1. The experimental design consisted of four treatments (two seed deposition depths and two displacement speeds) with four repetitions, totaling sixteen experimental plots of 4 x 50 m (200 m²), in no tillage system on corn crop residue. It was concluded that the increase of the seeding depth of 1.97 cm to 2.68 cm, the draft requirement increased from 3.78 to 5.51 kN. The speed increase from 5.24 to 7.09 km h-1, caused an increase of 6,90% in the traction force of the drawbar.

A eficiência de um trator para desenvolver esforço tratório depende da interação entre o rodado e o solo, envolvendo um complexo conjunto de fatores: característica do rodado, patinagem, transferência de peso do trator, tipo de solo, umidade, estado de compactação, tipo de cobertura do solo, entre outros, que proporcionam diferentes condições de trabalho e interferem no desempenho do trator. Assim, conduziu-se o presente trabalho com o propósito de avaliar alguns desses fatores no desempenho de um trator agrícola, em área coberta com diferentes tipos de cobertura vegetal (aveia, ervilhaca, nabo, aveia e nabo e sem cobertura). O trator foi submetido a cargas por meio do acoplamento a um escarificador de arrasto e instrumentado para a obtenção da força de tração, velocidade de deslocamento, patinagem e consumo de combustível sendo os dados armazenados por meio de um sistema de aquisição de dados. A patinagem foi maior onde a massa de matéria seca era maior, porém não influenciou na potência requerida na barra de tração. A melhor eficiência de tração foi obtida nas parcelas sem cobertura. O coeficiente de tração foi maior nos tratamentos com cobertura de aveia, ervilhaca e nabo comparados com a área sem cobertura. Conclui-se que a cobertura do solo interfere na capacidade do trator em desenvolver esforço para tracionar máquinas e implementos e que o tipo de cobertura pode causar mudanças na patinagem e na eficiência tratória.

The efficiency of a tractor to draft development depends on the interaction among the wheeled and the soil where it moves and it involves a complex group of factors, such as: characteristic of the tire, slip, the tractor weight transfer, soil type, water texture and soil compactation, type of soil covering, among others. The aim of this work was to evaluate the acting of an agricultural tractor in an area covered with different types of plants. It was used five types of soil covering (oat, Vicia sativa, turnip, oat and V. sativa together and without cover). A load cell, pulse sensor, flow meters and a system of data acquisition, was used. The slip was larger where the mass of dry matter was larger, even so it didn't influence in the potency requested in the drawbar and in the consumption of fuel. The best traction efficiency was obtained in the portions without covering. The traction coefficient was larger in the treatments with covering of oat, Vicia sativa and turnip, when compared with the area without covering. It is ended that the covering of the soil interferes in the capacity of the tractor in developing effort for pull machines and the covering type can intervene in the slip and tractor efficiency.

Conduziu-se um experimento em LATOSSOLO VERMELHO Eutroférrico de textura argilosa, localizado no município de Marechal Cândido Rondon - PR, onde se utilizou delineamento em blocos casualizados com arranjo fatorial 2 x 3, 4 repetições e com dois espaçamentos: fileiras simples (1,00 x 0,60m) e fileiras duplas (1,50 x 0,50 x 0,60m), e três profundidades de plantio (0,05, 0,10 e 0,15m). Nos dois tipos de espaçamentos, a população de plantas foi de 16.666 plantas ha-1. O plantio direto na palha de aveia foi feito com a abertura de covas. Estudou-se o diâmetro médio dos caules, índice de tombamento, esforço para o arranquio manual, teor de amido nas raízes, produtividade de raízes e de amido, determinados aos 17 meses após o plantio. A disposição das linhas em fileiras duplas e simples não afetou as variáveis estudadas. O plantio das manivas em profundidade de 0,15m reduziu significativamente o índice de tombamento. Por outro lado, o plantio nessa profundidade dificultou a colheita, devido à maior resistência ao arranquio manual, além de reduzir significativamente a produtividade de raízes e amido. O plantio com 0,10m de profundidade proporcionou a melhor produtividade de raízes e amido.

The experiment was conducted in eutrophic Oxisol soil in Marechal Cândido Rondon, PR, Brazil. It consisted of planting cassava in a factorial design. Factors included two row design: simple (1.00 x 0.60m), double rank (1.50 x 0.50 x 0.60m); and three planting depths (0.05, 0.10 and 0.15m). Planting was accomplished in no-tillage system over oat straw. Measured variables 17 months after planting included: stalk mean diameter; damping-off index; resistence to manual harvesting; root starch concentration; and productivity of root and starch. The results indicated that damping-off index was lower at 0.15m planting depth. However, cassava planted at the 0.15m depth demanded the higest labor for harvesting and the lowest root and starch productivities. The best root and starch productivity was achiered at the 0.10m soil depth.

Na cultura da mandioca, o preparo do solo é tradicionalmente realizado com uma aração e duas gradagens, o que pode causar compactação e erosão do solo e diminuição da produtividade. O uso de plantas de cobertura do solo como adubação verde e o preparo do solo através do método de cultivo mínimo podem contribuir na diminuição do processo erosivo do solo e facilitar a colheita manual. Implantou-se o experimento em Latossolo Roxo eutrófico em Marechal Cândido Rondon (PR), visando à obtenção de dados sobre alterações em algumas propriedades físicas do solo, no esforço de arranquio e na produtividade de raízes de mandioca. O delineamento experimental foi blocos ao acaso com oito tratamentos e quatro repetiçõ es, em esquema fatorial do tipo 2x4, ou seja, dois sistemas de preparo do solo (cultivo mínimo e preparo convencional) e quatro tipos de cobertura vegetal do solo (aveia, ervilhaca, aveia em consórcio com ervilhaca e solo em pousio). Os resultados mostraram que a densidade do solo e a resistência do solo à penetração, na camada de 0 a 10cm, foram maiores nas áreas de preparo convencional do solo. Não houve diferença no esforço de arranquio e na produtividade de raízes de mandioca e cultivada com preparo convencional e cultivo mínimo do solo, tampouco das plantas de cobertura que antecederam o cultivo da mandioca Isso, possivelmente, ocorreu porque o solo apresentava-se com boa estrutura, com alta fertilidade natural e não houve deficiência hí drica na região durante o período de avaliação. Portanto, o cultivo mínimo pode substituir o preparo convencional do solo, nessas condições, diminuindo, assim, os custos de implantação da lavoura na cultura da mandioca, reduzindo significamente os impactos ambientais causados pela erosão hídrica.

Soil tillage for cassava cropping is tradicionally executed by a number of rowing and tillage which may result in alteration of the physical and chemical soil properties. The use of plants for green cover manure and the use of minimum tillage may contribute to reduction of soil erosion and to facilitate manual harvest. An experiment in eutrophic Oxisol, located in Marechal Cândido Rondon country state of Paraná, Brazil, was carried out to collect information on the physical soil properties, harvest effort strength and cassava productivity. Experimental design was composed by eight treatments with four repetitions on a 2x4 factorial. Were used two soil tillage (conventional and minimum) and four soil cover types: common vetch (Vicia sativa), black oat (Avena strigosa), common vetch plus black oat and bare soil. The results showed that soil density and resistance to penetration in the 0-10cm layer were higher under conventional than under minimum tillage. There were no differences for cassava harvest effort and cassava productivity between soil tillage treatments as well as among types of soil cover. No significant interaction was detected also. It is hypotesized that the results obtained are due to the fact that soil used did not have compaction, the soil had a high degree of natural fertility and there was no water stress during the experiment. Consequenthy, minimum tillage may substitute conventional tillage and reduce costs for cassava cropping.